目录
SAECCE 2021优秀科技论文专题
自动驾驶汽车-行人交互研究综述胡宏宇;刁小桔;高菲;高振海;1-9
基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究陈国迎;赵选铭;文良浒;郑修磊;10-16
一种基于强化学习的小库位自动平行泊车运动规划方法(英文)孙宏伟;陈慧;宋绍禹;17-26
基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证常秀岩;高尚;姜廷龙;侯慧贤;张建伟;27-32
氢燃料电池发动机耐久试验方法研究郭温文;李剑铮;33-37
基于25%小偏置碰撞的车身结构研究崔营营;衣本钢;田洪生;毛立忠;闫军飞;38-43
基于卷积神经网络的车辆位姿估计算法周苏;郑淼;郑守建;金杰;44-49
基于深度学习与圆检测的实时双目测距算法研究范林坤;陈涛;李旭川;郭丛帅;50-54
基于RGB-D SLAM的智能车自主避障与路径规划试验研究李兆凯;李龙勇;李泽晖;孔德成;宋绪丁;55-62