目录
智能车辆轨迹预测与路径跟踪技术专题
基于图神经网络的交互车辆驾驶意图识别及轨迹预测 赵树恩;苏天彬;赵东宇;24-30
基于门控循环单元优化的轨迹跟踪控制方法 张良;祁永芳;赵晓敏;张国栋;蒋瑞洋;31-37
基于PSO-BP优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制研究 史培龙;常宏;王彩瑞;马强;周猛;38-46
基于鲁棒反馈控制理论的路径跟踪控制器设计 沈亚伟;赵又群;47-53
考虑路面附着系数的行车风险场建模及避障控制研究 李文礼;钱洪;任勇鹏;喻飞;易帆;54-62
智能网联汽车标准化建设进程综述 朱冰;范天昕;张培兴;赵健;孙宇航;1-16
智能汽车被动安全标准未来发展方向探究 唐洪斌;孙振东;丁晓东;彭伟强;17-23